お彼岸のお墓参りについて、いつ行くべきかという決まりはありません。
友引・仏滅などの六曜は、中国の古い占いのようなもので、仏教や仏事とは関係がありませんので、気にされなくてよろしいと思います。

仏事は後回しにしない、ということでお墓参りは午前中にするのがよいと言われていますが、午後に行ってはいけないということはございません。